Каплер CANopen, D-Sub, 10 кбит/с ... 1 Мбит/с

Данный каплер подключает систему WAGO-I/O-SYSTEM в качестве "слейв" устройства к полевой шине CANopen.

Каплер передаются с помощью PDO и SDO.

Шинный соединитель может поддерживать все модули шины. Каплер выполняет автоматическое конфигурирование и создает локальный образ процесса, который может включать аналоговые, дискретные или специализированные модули. Данные аналоговых и специализированных модулей передаются в виде слов и/или байтов, дискретные данные упаковываются в байты.

CANopen позволяет хранить образ процесса в соответствующем управляющем устройстве (ПЛК, ПК или СК).

Локальный образ процесса разделен на две зоны данных, в которых содержатся принятые данные и данные для отправки.

Технологические данные с помощью полевой шины CANopen могут быть отправлены в ПЛК, ПК или СК для дальнейшей обработки, а также могут быть получены с полевого уровня через CANopen.

Данные аналоговых модулей сохраняются в PDO в соответствии с порядком, в котором модули подключены к шинному соединителю. Биты дискретных модулей пересылаются байт за байтом и также отображаются в PDO. Если количество дискретной информации превышает 8 битов, шинный соединитель автоматически начинает новый байт.

Все записи словаря объекта могут быть отображены - в соответствии с пожеланиями пользователя - в 32 PDO для приема и 32 PDO для передачи.

Полный образ входного и выходного процесса может быть передан с помощью SDO. "Разделительные модули" могут быть заданы с помощью программного обеспечения.

Системные данные:

Число каплеров, подключенных к ведущему устройству: 110

Средство передачи: Экранированный медный кабель 3 x 0,25 мм²

Макс. длина шины: 30 - 1000 м (в зависимости от скорости передачи данных/от кабеля)

Скорость передачи: 10 кбод - 1 Мбод

Сопряжение шинного каплера: 1 x D-Sub 9; штекер

Технические данные:

Количество модулей ввода-вывода: 64

Полевая шина:

-Макс. входной образ процесса: 512 байтов

-Макс. выходной образ процесса: 512 байтов

Конфигурирование: с помощью ПК или ПЛК

Количество PDO: 32 для передачи / 32 для приема

Количество SDO: 2 серверных SDO

Коммуникационный профиль: DS-301 V4.1

Профиль устройства:

-DS 401 V2.0

-Граничные испытания

-Запускаемые по фронту PDO

-Программируемый ответ при ошибке

Распределение COB ID: SDO, стандартный

Распределение ID узла: DIP-переключатели

Другие характеристики CANopen:

-"слейв" NMT

-Минимальная загрузка

-Переменное отображение PDO

-Экстренное сообщение

-Контроль рабочего состояния

-Конфигурирование виртуальных модулей

Подача напряжения: 24 В пост. тока (-25 - +30 %)

Макс. входной ток (24 В): 500 мА

КПД источника питания: 87 %

Внутреннее потребление тока (5 В): 350 мА

Общий ток для модулей ввода-вывода:

-(5 В): 1650 мА

-Развязка: 500 В системная/источника питания

Напряжение через силовые контакты-перемычки: 24 В пост. тока (-25 - +30 %)

Ток через силовые контакты-перемычки (макс.): 10 А пост. тока А пост. тока

Общие спецификации:

Рабочая температура: 0 - +55 °C

Проводное соединение: CAGE CLAMP®

Сечения: 0,08 mm² ... 2,5 mm² / AWG 28 ... 14

Длина участка без изоляции: 8 ... 9 mm / 0.33 дюйма

Габаритные размеры (мм), Ш x В x Д: 51 x 65 x 100

Высота от верхнего края рельса DIN 35

Вес: 200 г

Температура хранения: -25 °C ... +85 °C

Относительная влажность воздуха (без конденсации): 95 %

Виброустойчивость: в соотв. с МЭК 60068-2-6

Ударопрочность: в соотв. с МЭК 60068-2-27

Степень защиты: IP20

ЭМС 1 - помехоустойчивость: в соотв. с EN 61000-6-2 (2005)

ЭМС 1 - излучение помех: в соотв. с EN 61000-6-4 (2007)