Контроллер CANopen, MCS, 128/64 KB RAM

Контроллер CANopen, MCS, 128/64 KB RAM

Программируемый контроллер полевой шины для CANopen сочетает в себе функциональность каплера шины CANopen с функциональностью программируемого логического контроллера (ПЛК).

Программирование выполняется в соответствии с МЭК 61131-3. Программист имеет доступ ко всем данным ввода-вывода и полевой шины.

Характеристики и использование:

• Использование децентрализованного управления позволяет обеспечивать лучшую поддержку ПЛК или ПК

• Сложные решения могут быть подразделены на множество отдельных задач

• Программируемый ответ в случае возникновения неисправности полевой шины

• Предварительная обработка сигналов сокращает объем передачи через полевую шину

• Возможность непосредственного управления периферийным оборудованием, благодаря чему достигается более короткое время реакции системы

• Простой автономный контроль

Системные данные:

Число контроллеров, подсоединенных к мастер устройству: 110

Средство передачи: Экранированный медный кабель 3 x 0,25 мм²

Макс. длина шины: 30 - 1000 м (в зависимости от скорости передачи данных/от кабеля)

Скорость передачи: 10 кбод - 1 Мбод

Сопряжение шинного каплера: 5-полюсный штекер, серия 231 (MCS), гнездо 231-305/010-000 (входит в комплект)

Программирование: WAGO-I/O-PRO 32 (со встроенным ПО SW 11 также возможно программирование с помощью WAGO-I/O-PRO CAA) МЭК 61131-3 IL, LD, FBD, ST, FC

Технические данные:

Количество модулей ввода-вывода: 64

Полевая шина:

-Макс. входной образ процесса: 512 байтов

-Макс. выходной образ процесса: 512 байтов

-Макс. входных переменных: 512 байт

-Макс. выходных переменных: 512 байт

Конфигурирование: автоматическое

Память программ: 128 Кбайт

Память данных: 64 Кбайт

Энергонезависимая память (долговременная): 8 Кбайт

Время цикла: < 3 мс для 1000 операторов / 256 дискретных входов/выходов

Количество PDO: 32 для передачи / 32 для приема

Количество SDO: 2 серверных SDO/16 клиентских SDO

Коммуникационный профиль: DS-301 V4.01

Профиль устройства:

-DS-401 V 2.0

-Проверка превышения

-Позитивные триггеры PDO

-Программируемый ответ при ошибке

-DSP 405

-с помощью функциональных блоков "мастер" устройство NMT может быть запрограммировано

Распределение COB ID: SDO, стандартный

Распределение ID узла: DIP-переключатели

Другие характеристики CANopen:

-"слейв" устройство NMT

-Минимальная загрузка

-Переменное отображение PDO

-Экстренное сообщение

-Контроль состояния работы "слейва" и "мастера"

-Конфигурирование виртуальных

Подача напряжения: 24 В пост. тока (-25 - +30 %)

Макс. входной ток (24 В): 500 мА

КПД источника питания: 87 %

Внутреннее потребление тока (5 В): 350 мА

Общий ток для модулей ввода-вывода:

-(5 В): 1650 мА

-Развязка: 500 В системная/источника питания

Напряжение через силовые контакты-перемычки: 24 В пост. тока (-25 - +30 %)

Ток через силовые контакты-перемычки (макс.): 10 А пост. тока А пост. тока

Общие спецификации:

Рабочая температура: 0 - +55 °C

Проводное соединение: Соединение CAGE CLAMP

Сечения: 0,08 mm² ... 2,5 mm² / AWG 28 ... 14

Длина участка без изоляции: 8 ... 9 mm / 0.33 дюйма

Габаритные размеры (мм), Ш x В x Д: 51 x 65 x 100

Высота от верхнего края рельса DIN 35

Вес: 200 г

Температура хранения: -25 °C ... +85 °C

Относительная влажность воздуха (без конденсации): 95 %

Виброустойчивость: в соотв. с МЭК 60068-2-6

Ударопрочность: в соотв. с МЭК 60068-2-27

Степень защиты: IP20

ЭМС 1 - помехоустойчивость: в соотв. с EN 61000-6-2 (2005)

ЭМС 1 - излучение помех: в соотв. с EN 61000-6-4 (2007)

ЭМС при применении в судостроении - помехоустойчивость: согласно Германскому Ллойду (2003)

ЭМС при применении в судостроении - излучение помех: согласно Германскому Ллойду (2003)