Модуль контроля

Этот модуль представляет собой 1-канальное интеллектуальное устройство позиционирования для электродвигателей постоянного тока на 24 В с током до 5 А с обратной связью по приращениям. Три входа на 24 В регистрируют концевые выключатели и предварительно заданный сигнал. Через интерфейс инкрементного шифратора выполняется оценка сигналов от датчика положения и определяется фактическое значение. При необходимости при позиционировании дополнительно выполняется оптимизация позиции предварительного останова в зависимости от направления и с учетом компенсации на ходовые зазоры.

Реверсивное управление электродвигателем постоянного тока реализовано с помощью Н-образного моста с температурным контролем и защитой от коротких замыканий. Как команды переключения, так и мягкий пуск/останов или понижение тока могут быть выполнены с использованием управления с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Полевое напряжение питания 24 В (20 - 28 В пост. тока) от силовых контактов, контролируемое на предмет пониженных/повышенных напряжений, замыкается в цепь через смежные модули.

Технические данные:

Выходы:

Количество выходов: 1 канал

Ток электродвигателя: Номинальный ток 5 A при 33% ED, 15 A / 500 мс

Подключение двигателя: A+, A-, выход H-образного моста; с защитой от короткого замыкания Частота ШИМ (тип.) 20 кГц

Входы:

цифровые входы: (E+, E-, предустановка) Тип 1 в соотв. с МЭК 61131; переключение по высокому уровню

Входной ток (тип.): 2,7 мА при 24 В

Подключение шифратора: A, B, нуль, переключение по низкому уровню; 5 - 24 В пост. тока / открытый коллектор

Напряжение сигнала: (0) -3 - +1,5 В пост. тока

Напряжение сигнала: (1) 2,4 - 30 В пост. тока

Входной ток (тип.): -3,2 мА при +0,3 В; 0 мА при > +5 В

Макс. рабочая частота: 50 кГц

Квадратурный дешифратор: однократное, двухкратное, четырехкратное сообщение

Модуль:

Потребление тока, тип. (KBUS): 55 мА

Потребление тока, тип. (полевой уровень): 750-636: 750-636/000-800: 12 мА + нагрузка 10 мА (полевой уровень) и 2 мА + нагрузка (электродвигатель)

Напряжение питания: 750-636: 750-636/000-800: 750-636/000-800: 19,2 - 27,5 В пост. тока 19,2 - 27,5 В пост. тока (VA) 19,2 - 31,2 В пост. тока (полевой уровень)

Развязка: 500 В между системой и источником питания

Ширина данных образа процесса: 32 бита - установка/фактическое значение; 16 бит - управление/состояние