Модуль управления шаговым двигателем

750-672 представляет собой интеллектуальный контроллер шагового привода, предназначенным для управления 2-фазными шаговыми двигателями до 70 В / 7,5 А.

64-кратное масштабирование микрокоманд препятствует потере шагов из-за резонанса в фазе ускорения и препятствует чрезмерному износу механических частей.

Регулируемые ограничения тока при останове, ускорении и постоянной скорости помогают минимизировать рассеяние мощности двигателя.

6 конфигурируемых входов для пуска/останова, концевого ограничения, начальной установки, толчкового/пошагового перемещения и т.п. могут непосредственно обрабатываться внутренним программным обеспечением без всякой задержки.

Два выхода могут быть связаны с внутренними функциями или же использоваться свободно.

Благодаря гибким возможностям, таким как позиционирование с различным линейным ускорением, использование таблиц команд, функция распределительного вала, автоматический опорный сигнал, и другим управляемым событиями характеристикам модуль подходит для широкого диапазона сфер применения. Интерфейс программирования одинаков для всех модулей контроллеров шаговых приводов WAGO.

Схема входов / выходов

См.также:

Описание

Мануал

Схема подключения

Статья

Технические данные:

Подача напряжения:

-Управляющее напряжение: 24 В пост. тока (-25 - +30%), замкнутый ток: 120 мА + 2 x 0,5 A (ДВых1, ДВых2, зависит от нагрузки);

-Напряжение электродвигателя: номинальное значение 55 В пост. тока, абсолютная верхняя граница: 71,5 В, абсолютная нижняя граница: 18 В, замкнутый ток, тип. = 5 мА, защита с помощью внешнего плавкого предохранителя 5 A

Защита:

Мониторинг соединений двигателя на предмет короткого замыкания: короткое замыкание обмотки и короткое замыкание на 0 В и 24 В; питание 24 В: защита от обратного напряжения; питание электродвигателя: защита от обратного напряжения с помощью внешнего плавкого предохранителя

Развязка: 500 В между системой и источником питания

Подача напряжения (внутренняя): через внутреннюю шину данных и управляющее напряжение

Потребление тока, тип. (внутреннее): 70 мА

Внутренняя битовая ширина: 12 байт входы/выходы

Конфигурирование: с помощью ПЛК и WAGO-I/O-CHECK (инструмент конфигурирования)

Входы:

Напряжение сигнала (0): -3 - +5 В пост. тока

Напряжение сигнала (1): 15 - 30 В пост. тока; Электрическая изоляция друг от друга и от всех других потенциальных точек на модуле

Входной фильтр: 100 мкс, может быть установлен программный фильтр

Входной ток (тип.): 2,8 мA

Выходы:

Количество выходов: 2 (ЦВых1, ЦВых2)

Выходной ток: 0,5 А, с защитой от короткого замыкания

Макс. частота переключений: 5 Гц, индуктивная нагрузка в соотв. с МЭК 947-5-1, DC 13

Тип нагрузки: Индуктивная нагрузка, резистивная нагрузка (макс. 2 Гн), лампы

Режим работы:

Входы (предустановки):

-ДВх 1: останов привода,

-ДВх 2: контрольный вход,

-ДВх 3: толчковый переключатель в положительном направлении,

-ДВх 4: толчковый переключатель в отрицательном направлении,

-ДВх 5: концевой выключатель в положительном направлении,

-ДВх 6: концевой выключатель в отрицательном направлении;

выходы (предустановки):

-ДВых 1: цель достигнута,

-ДВых 2: ошибка. Входы и выходы могут быть произвольно переконфигурированы.

Подключение двигателя:

Количество выходов: 1 шаговый двигатель (2 фазы)

Выходной ток (макс.): 2 x 7,5 A - временный; снижение номинального значения начиная с 50 °C; 2 x 5,0 A - номинальный ток; снижение номинального значения начиная с 50 °C

Макс. частота шагового привода: 7812 Гц при полном шаге

Диагностика: перенапряжение из-за короткого замыкания или замыкания на землю, перегрев, мониторинг напряжения питания, обрыв провода электродвигателя

Разрешение: 64 микрошага на полный шаг

Длина кабеля: 30 м экранированный кабель

Общие спецификации:

Рабочая температура: 0 - +55 °C

Проводное соединение: CAGE CLAMP®

Сечения: 0,08 mm² ... 1,5 mm² / AWG 28 ... 14 AWG 12 /14: THHN, THWN

Длина участка без изоляции: 5 ... 6 mm / 0.22 дюйма

Габаритные размеры (мм), Ш x В x Д: 51 x 70 x 100

Высота от верхнего края рельса DIN 35

Вес: 56 г

Температура хранения: -25 °C ... +85 °C

Относительная влажность воздуха (без конденсации): 95 %

Виброустойчивость: в соотв. с IEC 60068-2-6

Ударопрочность: в соотв. с МЭК 60068-2-27/29

Степень защиты: IP20

ЭМС 1 - помехоустойчивость: в соотв. с EN 61000-6-2 (2005)

ЭМС 1 - излучение помех: в соотв. с EN 61000-6-3 (2007)