DO Модули цифрового вывода
Подключенная к модулям нагрузка переключается системой управления через дискретный выход. Чаще всего выходы оснащены электронной защитой от короткого замыкания, а также для электрической изоляции шины от полевого уровня используется реле/оптрон. В дополнение к функциям, которые могут выполняться стандартными модулями вывода, также есть модули которые могут распознавать короткое замыкание или разомкнутую цепь. Об ошибке сообщается визуально с помощью светодиодного индикатора ошибки, а также устанавливается
соответствующий бит в образе процесса. См. также: сводная таблица DO